Þróunarsaga gröfur

Upphaflega voru gröfur handstýrðar og meira en 130 ár eru liðin frá því þær voru uppgötvaðar árið 2013. Á þessu tímabili hafa þær gengið í gegnum smám saman þróunarferli frá gufudrifnum snúningsgröfum yfir í raf- og brunavélarknúnar snúningsgröfur og að fullu. sjálfvirkar vökvagröfur sem nota mekatronics og vökvasamþættingartækni. Fyrsta vökvagröfan var fundin upp með góðum árangri af verksmiðjunni í Portland í Frakklandi. Vegna beitingar vökvatækni voru vökvavirkar jarðgröfur settar upp á dráttarvélar á fjórða áratugnum. Árið 1951 var fyrsta fullvökvadrifna gröfugröfan sett á markað af Poclain verksmiðjunni í Frakklandi og skapaði þannig nýtt rými á sviði gröfutækniþróunar. Snemma og um miðjan -1950annar voru í röð þróuð vökvagröfur af vökva- og brautargerð með snúnings vökva. Upphafleg prufuframleiðsla á vökvagröfum notaði vökvatækni frá flugvélum og verkfærum, vantar vökvaíhluti sem henta fyrir mismunandi vinnuaðstæður gröfu, óstöðug framleiðslugæði og ófullkomna burðarhluti. Frá sjöunda áratugnum hafa vökvagröfur farið á kynningarstig og öfluga þróun og gröfuframleiðendum og afbrigðum í ýmsum löndum hefur fjölgað hratt, sem hefur leitt til mikillar framleiðsluaukningar. Á árunum 1968 til 1970 var framleiðsla vökvagröfu 83% af heildarframleiðslu gröfu og nálgast 100%.